Execute selenium webdriver testng.xml using Maven

package com.google.tests;

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;
import org.testng.Assert;
import org.testng.annotations.AfterClass;
import org.testng.annotations.BeforeClass;
import org.testng.annotations.Test;

public class GoogleHomePageTest {
   
    private WebDriver driver;
    String appURL = "http://google.com";

    @BeforeClass
    public void testSetUp() {
           driver = new FirefoxDriver();
    }
   
    @Test
    public void verifyGooglePageTittle() {
        driver.navigate().to(appURL);
        String getTitle = driver.getTitle();
        Assert.assertEquals(getTitle, "Google");
    }
   
    @AfterClass
    public void tearDown() {
        driver.quit();
    }
   
}
--------------
<!DOCTYPE suite SYSTEM "http://testng.org/testng-1.0.dtd">
<suite name="Example test run">
  <test name="Simple Test">
    <classes>
      <class name="com.google.tests.GoogleHomePageTest"/>
    </classes>
  </test>
</suite>
--------------------
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>FirstDemo</groupId>
    <artifactId>FirstDemo</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <properties>
        <jre.level>1.7</jre.level>
        <jdk.level>1.7</jdk.level>
    </properties>

    <build>
        <plugins>
            <!-- Compiler plug-in -->
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>${jdk.level}</source>
                    <target>${jdk.level}</target>
                </configuration>
            </plugin>
            <!-- Below plug-in is used to execute tests -->
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <version>2.18.1</version>
                <configuration>
                    <suiteXmlFiles>
                        <!-- TestNG suite XML files -->
                        <suiteXmlFile>testng.xml</suiteXmlFile>
                    </suiteXmlFiles>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
    <!-- Include the following dependencies -->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
            <artifactId>selenium-java</artifactId>
            <version>2.45.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.testng</groupId>
            <artifactId>testng</artifactId>
            <version>6.8.8</version>
        </dependency>
    </dependencies>

</project>